人形机器人（GY202500630）采购公告
项目名称人形机器人项目编号GY*********

公告开始日期****-**-** **:**:**公告截止日期****-**-** **:**:**

采购单位控制科学与工程学院付款方式货到验收合格后付款

联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看

签约时间要求到货时间要求签订合同后*天内

预算总价￥ ***,***.**

收货地址**大学千**校区创新大厦***-***

供应商资质要求符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

人形机器人*台工业机器人



品牌宇树科技

型号G* Edu-定制版

预算单价￥ ***,***.**

技术参数及配置要求*、整机重量（带电池）约**kg

*、高宽厚（站立）：****x***x***mm

*、手臂臂展：约*.**m

*、小腿+大腿长度：*.*m

*、总自由度（关节电机）：**

*、单腿自由度：*

*、单手臂自由度：*，

*、腰部自由度：*

*、手臂最大负载：*kg

**、膝关节扭矩：***N·m

**、感知传感器：深度相机+*D激光雷达

**、具备WiFi * 、蓝牙 *.*

**、关节编码器：双编码器

**、支持智能OTA升级

**、散热系统：局部风冷散热

**、基础算力：*核高性能CPU

**、配备*只五指灵巧手，单手自由度*个

**、配备*麦克风阵列以及*W扬声器；

**、支持高层和低层的二次开发；

**、具备***Tops超大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持

**、相机：

(*)帧率：***hz

(*)最小识别宽度（mm）：*.*

(*)横向精度（mm）：*.***

(*)纵向精度（mm）：*.***

(*)有效观测范围（mm）：***~***

(*)视野范围（mm）：**~***

(*)尺寸（mm）：********

(*)可使用上位机连接传感器接收相关数据，包括软件和sdk

(*)可显示扫描点云、特征点，自由选择读取点云或特征点坐标

**、提供配套眼在手上的末端工具抓取demo，误差精度≤**毫米

**、提供云台全局目标检索和机器人局部检索联动抓取demo算法

**、提供原厂授权书和售后承诺函

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后**小时;提供原厂授权书和售后承诺函;



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报价地址：http://zcgl.sdu.edu.cn/provider/#/enquiry/*************A***FCC*E*CEFE*F***/bid